蜱虫针有必要打两针吗?

前两天发现狗身上有蜱虫，因为狗不让抓蜱虫然后带狗狗去打了蜱虫针，医生说一周后还需要再打一针，但是他现在身上的蜱虫已经脱落了，还有必要去打第二针吗？想知道为什么蜱虫针需要打两针，拜托啦🙏